Degré De Liberté (ddl) en mécanique

Degrees Of Freedom (dof)

Dans l'espace, un solide rigide libre possède 6 ddl :

  • 3 en translation axe Ox, Axe Oy, Axe Oz,

  • 3 en rotation autour respectivement les axes 0x, Oy, Oz.

Dans un plan 0xy, un solide plan rigide contenu dans ce plan, libre possède 3 ddl :

  • 2 en translation : axe Ox, axe Oy,

  • 1 en rotation : autour de l'axe Oz perpendiculaire au plan 0xy

ExempleDegrés de liberté d'un solide rigide dans l'espace⚓

6 degrés de liberté dans l'espace

RemarqueDans une esquisse de l'atelier Sketcher⚓

  • un point libre possèdent 2 ddl (2 en translation : axe Ox, axe Oy) ;

  • une ligne définie par deux points libres : 2 fois 2 ddl soit 4 ddl ;

  • une ligne définie par deux points libres mais de longueur fixe : 3 ddl (2 en translation : axe Ox, axe Oy, 1 en rotation  autour de l'axe Oz perpendiculaire au plan 0xy) : on retrouve le nombre de ddl d'un solide plan contenu dans un plan ;

AttentionDans l'atelier Sketcher⚓

  • Une esquisse « Fully constrained » ne possède plus de ddl : elle est parfaitement définie ;

  • Si une esquisse possède encore des ddl, elle est « Under constrained » : certains points de l'esquisse peuvent encore se déplacer et donc l'esquisse n'est parfaitement définie ;

  • Si une esquisse est « Over constrained » : il existe des contraintes sur-abondantes inutiles voire en conflit par rapport à d'autres contraintes ;